Οι σερβοκινητήρες ελέγχονται γενικά από τρία κυκλώματα, τα οποία είναι τρία συστήματα ελέγχου PID αρνητικής ανάδρασης ελέγχου κλειστού βρόχου. Το κύκλωμα PID είναι το κύκλωμα ρεύματος και υλοποιείται μέσα στον σερβοελεγκτή. Το ρεύμα εξόδου από τον ελεγκτή στον κινητήρα βασίζεται στον έλεγχο των στοιχείων Hall, το ρεύμα αρνητικής ανάδρασης ρυθμίζεται με βάση το PID και το ρεύμα εξόδου ρυθμίζεται ώστε να είναι όσο το δυνατόν πιο κοντά στο ρυθμισμένο ρεύμα. Το κύκλωμα ρεύματος ελέγχει τη ροπή του κινητήρα, επομένως ο ελεγκτής έχει λιγότερες λειτουργίες και λιγότερες καθημερινές δυναμικές αποκρίσεις και θα πρέπει να είναι ταχύτερος στη λειτουργία ρύθμισης ροπής. Αν και υπάρχουν πολλοί τρόποι ελέγχου που διατίθενται στον σερβοκινητήρα, το Gator Precision, ένα από τα κορυφαία 10 της Κίναςικανοποιητικά εργοστάσια ρότοραΕνσωματώνοντας την κατασκευή καλουπιών, τη σφράγιση φύλλων από χάλυβα πυριτίου, τη συναρμολόγηση κινητήρα, την παραγωγή και τις πωλήσεις, θα μιλήσουμε εδώ για τους τρεις πιο συχνά χρησιμοποιούμενους τρόπους ελέγχου σε έναν σερβοκινητήρα.
Οι κύριες λειτουργίες ελέγχου στον σερβοκινητήρα περιλαμβάνουν τη λειτουργία ελέγχου ροπής, τη λειτουργία ελέγχου θέσης και τη λειτουργία ταχύτητας.
1. Λειτουργία ελέγχου ροπής. Σε αυτή τη λειτουργία, η ροπή εξόδου του άξονα του κινητήρα ρυθμίζεται μέσω εξωτερικής αναλογικής εισόδου ή απευθείας εκχώρησης διεύθυνσης. Για παράδειγμα, η ροπή εξόδου του άξονα του κινητήρα είναι 2,5 Nm όταν το εξωτερικό αναλογικό έχει ρυθμιστεί στα 5V. Όταν ο κινητήρας περιστρέφεται με φορτίο άξονα μικρότερο από 2,5 Nm και το εξωτερικό φορτίο είναι ίσο με 2,5 nm (πάνω από 2,5 nm), ο κινητήρας είναι δύσκολο να περιστραφεί. Όταν ο σερβοκινητήρας αντιστρέφεται (γενικά κάτω από το φορτίο δύναμης), η ρύθμιση της αναλογικής ποσότητας μπορεί να αλλάξει σε πραγματικό χρόνο αλλάζοντας τη ρύθμιση ροπής ή αλλάζοντας την τιμή της σχετικής διεύθυνσης σύμφωνα με την επικοινωνία.
2. Λειτουργία ελέγχου θέσης. Η λειτουργία ελέγχου θέσης γενικά καθορίζει την αναλογία ταχύτητας μέσω της συχνότητας παλμού της εξωτερικής εισόδου και την προοπτική μέσω του αριθμού των παλμών. Η ταχύτητα και η μετατόπιση ορισμένων οδηγών σερβοκινητήρα μπορούν να αντιστοιχιστούν απευθείας μέσω επικοινωνίας. Σε αυτήν τη λειτουργία, η ταχύτητα και η θέση μπορούν να ελέγχονται αυστηρά, επομένως η λειτουργία ελέγχου θέσης χρησιμοποιείται γενικά για την τοποθέτηση τόρνων CNC και εξοπλισμού εκτύπωσης.
3. Λειτουργία ταχύτητας. Η ταχύτητα μπορεί να ελεγχθεί σύμφωνα με την αναλογική είσοδο ή τη συχνότητα ενός παλμού. Όταν μπορεί να χρησιμοποιηθεί ο έλεγχος PID του εξωτερικού δακτυλίου της συσκευής ελέγχου, μπορεί επίσης να τοποθετηθεί η λειτουργία ταχύτητας, αλλά φροντίστε να τροφοδοτήσετε το σήμα δεδομένων θέσης του κινητήρα ή απευθείας το φορτίο στο ανώτερο επίπεδο για λειτουργία.Εταιρείες πυρήνων ρότορα σερβοκινητήρωνβρείτε ότι η λειτουργία θέσης εφαρμόζεται επίσης στην εξωτερική πλευρά του άμεσου φορτίου για τον έλεγχο του σήματος δεδομένων θέσης, όπου ελέγχεται μόνο η ταχύτητα του κινητήρα στην πλευρά του άξονα του σερβοκινητήρα και το σήμα δεδομένων θέσης παρέχεται από τη συσκευή άμεσου ελέγχου στο πλευρά φόρτωσης. Με αυτόν τον τρόπο, η απόκλιση στην ενδιάμεση μετάδοση κίνησης θα μειωθεί και η ακρίβεια τοποθέτησης ολόκληρου του συστήματος θα βελτιωθεί.
Ώρα δημοσίευσης: Ιουν-06-2022