Οι σερβοκινητήρες ελέγχονται γενικά από τρία κυκλώματα, τα οποία είναι τρία συστήματα ελέγχου ελέγχου PID ελέγχου κλειστού βρόχου. Το κύκλωμα PID είναι το κύκλωμα ρεύματος και εφαρμόζεται μέσα στον ελεγκτή σερβο. Το ρεύμα εξόδου από τον ελεγκτή στον κινητήρα βασίζεται στον έλεγχο των στοιχείων της αίθουσας, το ρεύμα αρνητικής ανάδρασης ρυθμίζεται με βάση το PID και το ρεύμα εξόδου ρυθμίζεται ώστε να είναι όσο το δυνατόν πιο κοντά στο ρεύμα. Το κύκλωμα ρεύματος ελέγχει τη ροπή του κινητήρα, οπότε ο ελεγκτής έχει λιγότερες λειτουργίες και λιγότερες καθημερινές δυναμικές αποκρίσεις και πρέπει να είναι ταχύτερη στη λειτουργία ρύθμισης ροπής. Παρόλο που υπάρχουν πολλοί τρόποι ελέγχου που διατίθενται στο Servo Motor, Gator Precision, μία από τις 10 Top 10 της Κίναςικανοποιητικά εργοστάσια ρότοραΗ ενσωμάτωση της κατασκευής καλουπιών, η σφράγιση φύλλων χάλυβα πυριτίου, η συγκρότηση κινητήρα, η παραγωγή και οι πωλήσεις, θα μιλήσουν εδώ για τους τρεις συνηθέστερα χρησιμοποιούμενες λειτουργίες ελέγχου σε έναν σερβοκινητήρα.
Οι κύριοι τρόποι ελέγχου στον σερβοκινητήρα περιλαμβάνουν τη λειτουργία ελέγχου ροπής, τη λειτουργία ελέγχου θέσης και τη λειτουργία ταχύτητας.
1. Λειτουργία ελέγχου ροπής. Σε αυτή τη λειτουργία, η ροπή εξόδου του άξονα του κινητήρα ρυθμίζεται μέσω εξωτερικής αναλογικής εισόδου ή ανάθεσης άμεσης διεύθυνσης. Για παράδειγμα, η ροπή εξόδου του άξονα του κινητήρα είναι 2,5nm όταν το εξωτερικό αναλογικό έχει ρυθμιστεί σε 5V. Όταν ο κινητήρας περιστρέφεται με φορτίο άξονα μικρότερο από 2,5nm και το εξωτερικό φορτίο είναι ίσο με 2,5nm (πάνω από 2,5 nm), ο κινητήρας είναι δύσκολο να περιστραφεί. Όταν ο σερβοκινητήρας αντιστρέφει (γενικά κάτω από το φορτίο δύναμης), η ρύθμιση της αναλογικής ποσότητας μπορεί να αλλάξει σε πραγματικό χρόνο αλλάζοντας τη ρύθμιση ροπής ή αλλάζοντας την τιμή της σχετικής διεύθυνσης σύμφωνα με την επικοινωνία.
2. Λειτουργία ελέγχου θέσης. Η λειτουργία ελέγχου θέσης καθορίζει γενικά τον λόγο ταχύτητας μέσω της συχνότητας παλμού της εξωτερικής εισόδου και της προοπτικής μέσω του αριθμού των παλμών. Η ταχύτητα και η μετατόπιση ορισμένων οδηγών σερβο -κινητήρα μπορούν να αντιστοιχιστούν απευθείας μέσω της επικοινωνίας. Σε αυτή τη λειτουργία, η ταχύτητα και η θέση μπορούν να ελεγχθούν αυστηρά, οπότε η λειτουργία ελέγχου θέσης χρησιμοποιείται γενικά για την τοποθέτηση των τόρνων CNC και του εξοπλισμού εκτύπωσης.
3. Λειτουργία ταχύτητας. Η ταχύτητα μπορεί να ελεγχθεί σύμφωνα με την αναλογική είσοδο ή τη συχνότητα ενός παλμού. Όταν μπορεί να χρησιμοποιηθεί ο έλεγχος του εξωτερικού δακτυλίου της συσκευής ελέγχου, η λειτουργία ταχύτητας μπορεί επίσης να τοποθετηθεί, αλλά φροντίστε να τροφοδοτήσετε το σήμα δεδομένων θέσης του κινητήρα ή το άμεσο φορτίο στο ανώτατο επίπεδο για λειτουργία.Εταιρείες πυρήνα σερβιτόρα κινητήραΒρείτε τη λειτουργία θέσης ισχύει επίσης στην εξωτερική πλευρά του άμεσου φορτίου για να ελέγξετε το σήμα δεδομένων θέσης, όπου ελέγχεται μόνο η ταχύτητα του κινητήρα στην πλευρά του άξονα του σερβοκίνου και το σήμα δεδομένων θέσης παρέχεται από τη συσκευή άμεσης ελέγχου στην πλευρά φόρτωσης. Με αυτόν τον τρόπο, η απόκλιση στο ενδιάμεσο κίνημα θα μειωθεί και η ακρίβεια τοποθέτησης ολόκληρου του συστήματος θα βελτιωθεί.
Χρόνος δημοσίευσης: Ιούνιος-06-2022