1.
Ο κινητήρας Stepper είναι μια συσκευή βηματικού κινητήρα ελέγχου ανοικτού βρόχου που μετατρέπει τα ηλεκτρικά σήματα παλμών σε γωνιακές ή γραμμικές μετατοπίσεις. Στην περίπτωση μη φορτωμάτων, η ταχύτητα του κινητήρα και η θέση διακοπής εξαρτώνται μόνο από τη συχνότητα του σήματος παλμού και τον αριθμό των παλμών και δεν επηρεάζονται από τις αλλαγές φορτίου. Όταν ο οδηγός βηματοδότησης λαμβάνει ένα παλμικό σήμα, οδηγεί τον κινητήρα βηματικού για να μετατρέψει μια σταθερή γωνία στην καθορισμένη κατεύθυνση (μια τέτοια γωνία ονομάζεται "γωνία βήματος"), σύμφωνα μεΚίνα βηματοδότηση εργοστασίων. Η ποσότητα των γωνιακών μετατοπίσεων μπορεί να ελεγχθεί μέσω του ελέγχου του αριθμού των παλμών, έτσι ώστε να επιτευχθεί ο σκοπός της ακριβούς τοποθέτησης. Η ταχύτητα και η επιτάχυνση της περιστροφής του κινητήρα μπορούν να ελεγχθούν μέσω του ελέγχου της συχνότητας των παλμών.
Χαρακτηριστικά: υψηλή ροπή σε χαμηλή ταχύτητα. ταχύτερος χρόνος τοποθέτησης κατά τη διάρκεια σύντομων εγκεφαλικών επεισοδίων. Χωρίς κυνήγι κατά τη διάρκεια της θέσης στάσης. κίνηση υψηλής ανοχής της αδράνειας. Κατάλληλο για μηχανισμό χαμηλής επίτευξης. υψηλή ανταπόκριση · Κατάλληλο για κυμαινόμενα φορτία.

2. Servo Motor
Ο Servo Motor, επίσης γνωστός ως κινητήρας ενεργοποιητή, χρησιμοποιείται ως στοιχείο ενεργοποίησης σε συστήματα αυτόματου ελέγχου για τη μετατροπή του λαμβανόμενου ηλεκτρικού σήματος σε γωνιακή μετατόπιση ή έξοδο γωνιακής ταχύτητας στον άξονα του κινητήρα. Ορότορας σερβοκίνηςείναι ένας μόνιμος μαγνήτης και περιστρέφεται κάτω από τη δράση του μαγνητικού πεδίου, ενώ ένας κωδικοποιητής που έρχεται με τον κινητήρα τροφοδοτεί το σήμα πίσω στον οδηγό. Συγκρίνοντας την τιμή ανάδρασης με την τιμή στόχου, ο οδηγός ρυθμίζει τη γωνία περιστροφής του ρότορα.
Ο σερβοκινητήρας τοποθετείται κυρίως σε παλμούς, πράγμα που σημαίνει ότι η γωνία ενός παλμού θα περιστραφεί για να επιτευχθεί μετατόπιση όταν ο σερβοκινητήρας λαμβάνει έναν παλμό, επειδή ο ίδιος ο σερβοκινητήρας έχει τη λειτουργία της αποστολής παλμών. Με αυτόν τον τρόπο, η περιστροφή του κινητήρα μπορεί να ελεγχθεί με ακρίβεια, επιτυγχάνοντας έτσι ακριβή τοποθέτηση.
Χαρακτηριστικά: υψηλή ροπή σε υψηλή ταχύτητα. ταχύτερη τοποθέτηση κατά τη διάρκεια μεγάλων εγκεφαλικών επεισοδίων. κυνήγι κατά τη διάρκεια της θέσης στάσης. Κίνηση χαμηλής ανοχής αδράνειας. δεν είναι κατάλληλο για μηχανισμό χαμηλής επίτευξης. χαμηλή ανταπόκριση · Δεν είναι κατάλληλο για κυμαινόμενα φορτία.