Ο σερβοκινητήρας είναι ένας κινητήρας που ελέγχει τη λειτουργία μηχανικών εξαρτημάτων σε ένα σερβο σύστημα. Είναι μια βοηθητική συσκευή έμμεσης μετάδοσης κινητήρα. Ο σερβοκινητήρας μπορεί να ελέγξει την ταχύτητα, η ακρίβεια θέσης είναι πολύ ακριβής, μπορεί να μετατρέψει το σήμα τάσης στη ροπή και την ταχύτητα οδήγησης του αντικειμένου ελέγχου. Η ταχύτητα του σερβο κινητήρα στροφών ελέγχεται από το σήμα εισόδου και μπορεί να ανταποκριθεί γρήγορα, στο σύστημα αυτόματου ελέγχου, ως εκτελεστικό στοιχείο, και έχει μια μικρή ηλεκτρομηχανική σταθερά χρόνου, υψηλή γραμμικότητα, τάση εκκίνησης και άλλα χαρακτηριστικά, το λαμβανόμενο ηλεκτρικό σήμα μπορεί να είναι μετατρέπεται σε γωνιακή μετατόπιση άξονα κινητήρα ή έξοδο γωνιακής ταχύτητας. Μπορεί να χωριστεί σε servo κινητήρες dc και σε servo κινητήρες. Τα κύρια χαρακτηριστικά του είναι ότι όταν η τάση σήματος είναι μηδέν, δεν υπάρχει φαινόμενο περιστροφής και η ταχύτητα μειώνεται με την αύξηση της ροπής.

Οι σερβοκινητήρες χρησιμοποιούνται ευρέως σε διάφορα συστήματα ελέγχου, τα οποία μπορούν να μετατρέψουν το σήμα τάσης εισόδου στη μηχανική έξοδο του άξονα του κινητήρα και να σύρουν τα ελεγχόμενα εξαρτήματα για να επιτύχουν το σκοπό του ελέγχου.

Υπάρχουν σερβο κινητήρες dc και ac. Ο πρώτος σερβοκινητήρας είναι ένας γενικός κινητήρας dc, στον έλεγχο της ακρίβειας δεν είναι υψηλός, η χρήση του γενικού κινητήρα dc για την εκτέλεση του σερβο κινητήρα. Ο τρέχων σερβο κινητήρας dc είναι ένας κινητήρας dc χαμηλής ισχύος σε δομή, και η διέγερσή του ελέγχεται κυρίως από οπλισμό και μαγνητικό πεδίο, αλλά συνήθως έλεγχο οπλισμού.

Η ταξινόμηση του περιστρεφόμενου κινητήρα, του σερβο κινητήρα dc στα μηχανικά χαρακτηριστικά μπορεί να ικανοποιήσει τις απαιτήσεις του συστήματος ελέγχου, αλλά λόγω της ύπαρξης του μετατροπέα, υπάρχουν πολλές αδυναμίες: ο μετατροπέας και το πινέλο μεταξύ εύκολων στην παραγωγή σπινθήρων, παρεμβολών στην εργασία του οδηγού, δεν μπορούν να χρησιμοποιείται στην περίπτωση εύφλεκτου αερίου · Υπάρχει τριβή μεταξύ της βούρτσας και του μετατροπέα, με αποτέλεσμα μια μεγάλη νεκρή ζώνη.

Η δομή είναι πολύπλοκη και η συντήρηση είναι δύσκολη.

Ο σερβο κινητήρας είναι ουσιαστικά ένας ασύγχρονος κινητήρας δύο φάσεων και υπάρχουν κυρίως τρεις μέθοδοι ελέγχου: έλεγχος πλάτους, έλεγχος φάσης και έλεγχος πλάτους.

Γενικά, ο σερβοκινητήρας απαιτεί την ταχύτητα του κινητήρα να ελέγχεται από το σήμα τάσης. Η ταχύτητα περιστροφής μπορεί να αλλάζει συνεχώς με την αλλαγή του σήματος τάσης. Η απόκριση του κινητήρα πρέπει να είναι γρήγορη, η ένταση πρέπει να είναι μικρή, η ισχύς ελέγχου πρέπει να είναι μικρή. Οι σερβοκινητήρες χρησιμοποιούνται κυρίως σε διάφορα συστήματα ελέγχου κίνησης, ειδικά στο σερβο σύστημα.