Ο σερβοκινητήρας είναι ένας κινητήρας που ελέγχει τη λειτουργία των μηχανικών εξαρτημάτων σε ένα σερβοκίνητο σύστημα. Πρόκειται για μια βοηθητική συσκευή έμμεσης μετάδοσης κινητήρα. Ο σερβοκινητήρας μπορεί να ελέγξει την ταχύτητα, η ακρίβεια της θέσης είναι πολύ ακριβής, μπορεί να μετατρέψει το σήμα τάσης στη ροπή και την ταχύτητα για να οδηγήσει το αντικείμενο ελέγχου. Η ταχύτητα του ρότορα του κινητήρα σερβοκίνης ελέγχεται από το σήμα εισόδου και μπορεί να ανταποκριθεί γρήγορα στο αυτόματο σύστημα ελέγχου, ως εκτελεστικό στοιχείο και έχει μια μικρή ηλεκτρομηχανική χρονική σταθερά, υψηλή γραμμικότητα, τάση εκκίνησης και άλλα χαρακτηριστικά, το λαμβανόμενο ηλεκτρικό σήμα μπορεί να μετατραπεί στον γωνιακό μετατόπιση του κινητήρα ή την έξοδο της γωνιακής ταχύτητας. Μπορεί να χωριστεί σε κινητήρες DC σερβοσών και σερβοκινητήρες AC. Τα κύρια χαρακτηριστικά του είναι ότι όταν η τάση του σήματος είναι μηδενική, δεν υπάρχει φαινόμενο περιστροφής και η ταχύτητα μειώνεται με την αύξηση της ροπής.

Οι κινητήρες σερβοκίνοι χρησιμοποιούνται ευρέως σε διάφορα συστήματα ελέγχου, τα οποία μπορούν να μετατρέψουν το σήμα τάσης εισόδου στη μηχανική έξοδο του άξονα του κινητήρα και να μετατρέψουν τα ελεγχόμενα εξαρτήματα για να επιτευχθεί ο σκοπός του ελέγχου.

Υπάρχουν κινητήρες DC και AC Servo. Ο πρώτος κινητήρας σερβο είναι ένας γενικός κινητήρας DC, στον έλεγχο της ακρίβειας δεν είναι υψηλή, η χρήση του γενικού κινητήρα DC για να κάνει τον σερβοκινητήρα. Ο τρέχοντος κινητήρα DC σερβοκίνης είναι ένας κινητήρας DC χαμηλής ισχύος στη δομή και η διέγερσή του ελέγχεται κυρίως από οπλισμό και μαγνητικό πεδίο, αλλά συνήθως τον έλεγχο οπλισμού.

Η ταξινόμηση του περιστρεφόμενου κινητήρα, ο κινητήρας DC σε μηχανικά χαρακτηριστικά μπορεί να ανταποκριθεί στις απαιτήσεις του συστήματος ελέγχου, αλλά λόγω της ύπαρξης μεταναστών, υπάρχουν πολλές αδυναμίες: ο μεταναστευτής και η βούρτσα μεταξύ των εύχρηστων σπινθήρων, των εργασιών οδηγού παρεμβολής, δεν μπορούν να χρησιμοποιηθούν στην περίπτωση εύφλεκτου αερίου. Υπάρχει τριβή μεταξύ της βούρτσας και του μεταναστού, με αποτέλεσμα μια μεγάλη νεκρή ζώνη.

Η δομή είναι πολύπλοκη και η συντήρηση είναι δύσκολη.

Ο κινητήρας AC Servo είναι ουσιαστικά ένας ασύγχρονος κινητήρας δύο φάσεων και υπάρχουν κυρίως τρεις μέθοδοι ελέγχου: έλεγχος εύρους, έλεγχος φάσης και έλεγχος πλάτους.

Γενικά, ο σερβοκινητήρας απαιτεί την ελεγχόμενη ταχύτητα του κινητήρα από το σήμα τάσης. Η ταχύτητα περιστροφής μπορεί να αλλάξει συνεχώς με την αλλαγή του σήματος τάσης. Η απόκριση του κινητήρα πρέπει να είναι γρήγορη, ο όγκος πρέπει να είναι μικρή, η ισχύς ελέγχου πρέπει να είναι μικρή. Οι σερβοκινητήρες χρησιμοποιούνται κυρίως σε διάφορα συστήματα ελέγχου κίνησης, ειδικά στο σερβο σύστημα.