Ο σερβοκινητήρας είναι ένας κινητήρας που ελέγχει τη λειτουργία των μηχανικών εξαρτημάτων σε ένα σερβο σύστημα. Είναι μια βοηθητική συσκευή έμμεσης μετάδοσης κινητήρα. Ο σερβοκινητήρας μπορεί να ελέγξει την ταχύτητα, η ακρίβεια θέσης είναι πολύ ακριβής, μπορεί να μετατρέψει το σήμα τάσης στη ροπή και την ταχύτητα για να οδηγήσει το αντικείμενο ελέγχου. Η ταχύτητα του ρότορα σερβοκινητήρα ελέγχεται από το σήμα εισόδου και μπορεί να ανταποκριθεί γρήγορα, στο αυτόματο σύστημα ελέγχου, ως εκτελεστικό εξάρτημα, και έχει μικρή ηλεκτρομηχανική χρονική σταθερά, υψηλή γραμμικότητα, τάση εκκίνησης και άλλα χαρακτηριστικά, το λαμβανόμενο ηλεκτρικό σήμα μπορεί να μετατρέπεται σε γωνιακή μετατόπιση ή γωνιακή ταχύτητα εξόδου του άξονα του κινητήρα. Μπορεί να χωριστεί σε σερβοκινητήρες συνεχούς ρεύματος και σερβοκινητήρες εναλλασσόμενου ρεύματος. Τα κύρια χαρακτηριστικά του είναι ότι όταν η τάση του σήματος είναι μηδέν, δεν υπάρχει φαινόμενο περιστροφής και η ταχύτητα μειώνεται με την αύξηση της ροπής.

Οι σερβοκινητήρες χρησιμοποιούνται ευρέως σε διάφορα συστήματα ελέγχου, τα οποία μπορούν να μετατρέψουν το σήμα τάσης εισόδου στη μηχανική έξοδο του άξονα του κινητήρα και να σύρουν τα ελεγχόμενα εξαρτήματα για να επιτευχθεί ο σκοπός του ελέγχου.

Υπάρχουν σερβοκινητήρες συνεχούς ρεύματος και εναλλασσόμενου ρεύματος. Ο πρώτος σερβοκινητήρας είναι ένας γενικός κινητήρας συνεχούς ρεύματος, στον έλεγχο της ακρίβειας δεν είναι υψηλός, η χρήση του γενικού κινητήρα συνεχούς ρεύματος για να κάνει τον σερβοκινητήρα. Ο τρέχων σερβοκινητήρας συνεχούς ρεύματος είναι ένας κινητήρας συνεχούς ρεύματος χαμηλής ισχύος στη δομή και η διέγερσή του ελέγχεται κυρίως από τον οπλισμό και το μαγνητικό πεδίο, αλλά συνήθως τον έλεγχο οπλισμού.

Η ταξινόμηση του περιστρεφόμενου κινητήρα, του σερβοκινητήρα συνεχούς ρεύματος στα μηχανικά χαρακτηριστικά μπορεί να ανταποκριθεί στις απαιτήσεις του συστήματος ελέγχου, αλλά λόγω της ύπαρξης του μεταγωγέα, υπάρχουν πολλές ελλείψεις: μετατροπέας και βούρτσα μεταξύ εύκολου στην παραγωγή σπινθήρων, παρεμβολή εργασίας οδηγού, δεν μπορεί να χρησιμοποιείται σε περίπτωση εύφλεκτου αερίου· Υπάρχει τριβή μεταξύ της βούρτσας και του μεταγωγέα, με αποτέλεσμα μια μεγάλη νεκρή ζώνη.

Η δομή είναι πολύπλοκη και η συντήρηση δύσκολη.

Ο σερβοκινητήρας Ac είναι ουσιαστικά ένας διφασικός ασύγχρονος κινητήρας και υπάρχουν κυρίως τρεις μέθοδοι ελέγχου: έλεγχος πλάτους, έλεγχος φάσης και έλεγχος πλάτους.

Γενικά, ο σερβοκινητήρας απαιτεί να ελέγχεται η ταχύτητα του κινητήρα από το σήμα τάσης. Η ταχύτητα περιστροφής μπορεί να αλλάζει συνεχώς με την αλλαγή του σήματος τάσης. Η απόκριση του κινητήρα πρέπει να είναι γρήγορη, ο όγκος πρέπει να είναι μικρός, η ισχύς ελέγχου πρέπει να είναι μικρή. Οι σερβοκινητήρες χρησιμοποιούνται κυρίως σε διάφορα συστήματα ελέγχου κίνησης, ειδικά στο σερβο σύστημα.